汽车行业对于抬头显示器 (HUD)的导入正呈现迅速增长 ,但仍主要限于一些高端车型 。Omdia 预计在 2022 年 ,HUD 的出货量可以达到 600 万片 ,年同比 (YoY) 增长达 7% 。
用作显示來源和通过光学引擎(light engine)进行画面投射的小尺寸 TFT 液晶面板目前仍是最为重要的显示面板技术 ,排名其后的则是数字后视镜设备(DMD ,或称之为数字光学处理)和激光波束扫描(LBS, laser beam scanning)等技术 。
虽然汽车 HUD 应用正受到越来越多的关注 ,但其在微显示面板(micro display) 、光学引擎优化和外形等方面仍未达到技术全面成熟 。此外 ,HUD还需要有明确的定位策略 ,以与仪表盘显示面板 (ICD) 、中控屏显示面板 (CSD) ;另外 ,还要等待一些成長刺激因素形成以提高使用 。尤其是基于汽车机器视觉(machine vision)的增强现实(AR, augmented reality) ,一旦成熟后 ,应该可以让HUD 成為有价值和实用的功能 。
汽车 HUD 应用
在用于汽车领域之前 ,HUD 已在军用航空器(例如战斗机)领域得到了广泛的采用 ,原因是具有人体工学方面的优势 ,能够缩短飞行员在处理周边环境信息所需时间 。有了HUD ,飞行员能够在看向驾驶舱之外 、以察觉周边状况的同时 ,无需转头或转移视线就可处理 、消化 HUD 上显示的各种信息 。这种利用HUD投射情境或功能需要的訊息 、叠加到现实的方式 ,其实正是一种提供給飞行员的增强现实做法 。汽车 HUD 也具备同样的优势 :将情境相关方的信息投射到挡风玻璃上 。
根据投射目的地的不同 ,有两种类型的汽车 HUD :W-HUD(windshield ,信息投射到挡风玻璃上)和 C-HUD(combiner ,信息投射到专用的投射板上) 。其中,W-HUD 在技术开发上较具挑战性 ,這是由于挡风玻璃容易受到外界干扰 ,例如环境光 、灰尘和光学扭曲(由于风挡玻璃並非平面)等的关系 。画面需在投射后予以相应校正 ,因此在技术上的挑战更大一些 。C-HUD 则利用一块专用的投射板来投射 ;投射板的外形通常是位于 ICD 上方的一小块透明显示板 ,好处是光学效果比较容易优化 ,缺点则是较小 ,而且也沒有W-HUD在观看上來得更自然 。更为主流的 W-HUD 具有更大的视野(FOV)角度 ,想对能够与驾驶员的前方现实视野相重合 ,也能显示更多的信息 。
与供应链和显示面板产能均更为成熟的 CSD 相比 ,汽车 HUD 的安装量要低得多(约 600 万片每年) 。具备触摸功能的 TFT 液晶面板是 CSD 的主要技术选项 ,其中部分原因是这种面板厚度小 、容易設計安裝 。HUD 則是一种复杂的光学系统 ,涉及到微显示面板(带或不带光源) 、光引擎(微显示面板和光学元件) 、光路径設計(light path ,光在光源与目标位置之间的传播路径)和投射(光束目标位置)考虑等多个方面 。
目前可用的微显示面板技术主要有 TFT 液晶面板(用于投射而不是直接观看)和 DMD 以及 LBS 。用作显示光源和通过光学引擎进行画面投射的小尺寸 TFT 液晶面板 ,目前仍是最为重要的显示面板技术 ;包括 1.8 英寸 480x240 和 3.1 英寸 800x480 (WVGA) 的 LTPS TFT 液晶面板。不过 ,其投射亮度必须予以增强 ,二者会增加功耗 ,也因此需要配备散热器 。由于其采用了投射原理 ,无法直接观看(基于液晶面板的 CSD 可直接观看) ,因此这种 HUD 系统体积较大(超过 10 到 15 升) ,需要隐藏安装在仪表盘之中 。对于采用内燃机的汽车来说 ,容纳其较大的外形是一项不小的挑战 。
目前可用的微显示面板技术主要有 TFT 液晶面板(用于直接观看之外距离更远的投射)和 DMD 以及 LBS 。用作显示光源和通过光学引擎进行画面投射的小尺寸 TFT 液晶面板目前仍是最为重要的显示面板技术 ,包括 1.8 英寸 480x240 和 3.1 英寸 800x480 (WVGA) 的 LTPS TFT 液晶面板 。不过 ,其投射亮度必须予以增强,但这样会增加功耗 ,而且也需要配备散热設計 。由于其采用了投射原理 ,无法直接观看(基于液晶面板的 CSD 可直接观看) ,因此这种 HUD 系统体积较大(超过 10 到 15 升) ,需要隐藏安装在仪表板之下 。对于采用内燃引擎的汽车来说 ,前方是引擎位置 ,因此容纳其较大的外形是一项不小的挑战 。
无论是 HUD 还是 CSD 均能够带来有助于改善驾驶安全的有用信息 。CSD 大部分均具备触摸功能 ,且位于汽车驾驶舱的中间位置 。但 HUD 需要使用实体按钮或旋钮(通常位于方向盘上) ,或语音操作 。对于驾驶员来说 ,在驾驶过程中去触摸操作 C-HUD 或 W-HUD 并不现实 。另外 ,CSD 的图形用户界面(GUI)也更为美观花哨 ,与手机的界面较为类似 。相对地 ,HUD 厂商都推崇更为简洁明瞭的呈现方式 ;这既是出于安全考虑 ,也有助于驾驶员快速处理信息 ,才不致分心造成危险 。
为 AR HUD 做好准备
CSD 和 HUD 两者不属于互相竞争的显示技术 ,原因在于两者均具有其独特的功能和使用目的 。但 HUD 在提供更加情境敏感(context-sensitive)的信息方面 ,能够远优于 ICD 。CSD 凭借其极为出色的显示性能和图形用户界面 ,适合用于对先进驾驶员辅助系统(ADAS) 、车载通讯(例如导航 、娱乐)以及车内功能控制(例如空调 、座椅调节 、照明)等的实现 。这些均可以整合至单一显示面板之中呈现给用户观看或直接操作 。但是由于其安装位置 ,CSD需要驾驶员在驾驶期间转移视线去查看 ,因而可能会造成驾驶员分神 。因此 ,採用ICD(机械转盘式或是显示面板)的话 ,将能够对 CSD不方便之处形成互補 ,为驾驶员提供必要的驾驶情境化信息 。不过 ,ICD(机械转盘式)仅能够显示有限的信息(例如车速 、发动机转速 、燃油状态) 。特斯拉 在Model 3 甚至直接彻底取消掉了 ICD的设计 。
受限于 HUD 显示器投射性能(即视野角度窄 、图像分辨率低) ,HUD 无法在显示更多信息 、或是更复杂图像方面与 CSD 形成竞争 。另一方面 ,情境敏感信息始终需要实时提供 ,並且在驾驶期间一直不断变化,因此无论是在 ICD 中予以显示 ,还是集成到 CSD 之中(例如特斯拉 Model 3) ,均依然十分有用 。如同 ICD , HUD 的位置就在驾驶人對外的视线上 ,因此更适合直接观看且不会造成分神 。但是如果要說服车厂采用 HUD 而不是ICD ,那么HUD就必须有胜过 ICD的地方 ,或是 ICD 无法提供 、但HUD可以胜任之处 。AR HUD应该会是未來差异化的方向 。尽管 AR HUD 应用给出了令人信服的理由以采用 HUD 而非 ICD ,但其仍然处于开发或是等待完善的阶段 。
不管是基於面板的 ICD或是投射显示的HUD ,都只是被动接收并显示来自计算主机的图像数据。这样来看的话 ,似乎 HUD 也仅仅是 ICD 的另一备选 。不過 ,AR 让 W-HUD 通过投射到风挡玻璃上的方式 ,會让HUD变得比 ICD 更加先进和有用 。AR HUD 技术涉及到利用 AR技术来将运算结果渲染到「现实」之上 。在汽车这一使用场景之中 ,能够对风挡玻璃前方的物体,以感测器 、机器视觉演算法进行识别 ,并且进一步利用情境敏感信息对这些物体进行标示 ,以辅助驾驶安全或是對驾驶情況的掌握 。与之形成对比的是 ,非 AR 的 HUD 技术则无法识别物体 ,仅可被动呈现信息 。
新兴的一些汽车用传感器 ,例如基于雷达或是深度感测(ToF)技术的CIS成像传感器(CMOS image sensor)模块能够发挥作用 ,在环境感知 、机器视觉(即处理接收自传感器的模拟数据)和主机计算(即基于机器视觉的数据解读和处理)間相互配合 ,讓这些传感器对于 AR HUD 的实现有着关键作用 。这些电子元组件使得对驾驶员和前方物体或状况的识别得以实现 。识别物体之后 ,主机计算技术便可进一步生成情境与环境敏感的信息或图像 ,以供显示在风挡玻璃上 。车辆驾驶期间 ,各种状况都在一直不断变化 ,因此机器视觉和计算系统均必须实时地为驾驶员提供信息更新 。
与 C-HUD 不同 ,W-HUD 受到的环境干扰更多 。阳光或灰尘对于风挡玻璃造成的更强的干扰 ,对于维持微显示面板(或其光源)的显示亮度以及降低功耗来说 ,是一项不小的挑战 。如果 AR在對物体的标示上過于复杂 ,以致让驾驶员误判 ,那么反而失去其原本使用目的 。因此 ,AR HUD 显示面板之中所采用的图形符号或标识设计均必须既简洁明瞭 ,又明显可区分 。此外 ,基于机器视觉的 AR HUD 系统均要求具备 10°的水平 FOV (或三条车道)以及 7.5–10 米的虚拟图像距离(VID, virtual image distance) ,这是因为需要提升深度感知能力,以便能够辨认不同距离处的物体 。
迄今为止 ,汽车 OEM 厂商均已在其高端车型之中引入了非 AR 的 HUD ,作为 ICD 的备选 。引入基于机器视觉的 AR HUD 能够实现对汽车前方物体的识别 ,从而改善汽车行驶安全 。在安全方面以外 ,AR HUD 也可利用车载部件本身或智能手机与车辆的车联万物 (V2X) 通讯功能互相搭配 ,提供有关道路基础设施方面的信息更新 ,从而带来驾驶便利 ,或各种基于位置的服务 ,例如兴趣点 (POI) 等 。